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[其它] 如何选择调节器的正反作用

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该用户从未签到

发表于 2017-8-4 23:15:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
DCS原创
DCS品牌名称、版本号 : DCS调节器
装置描述(即DCS使用在生产什么产品的装置上) : DCS调节器
第一,我们选择调节器(PID)的正反作用的目的是啥?

目的是使调节器(PID)、调节阀、对象三个环节组合起来,能在控制系统中起负反馈作用。

第二,一般步骤。

首先由操纵变量对被控变量的影响方向来确定对象的作用方向,然后由工艺安全条件来确定调节阀的气开、气关形式,最后由对象、调节阀、调节器(PID)三个环节组合后为“负”来确定调节器(PID)的正、反作用。

第三,被控对象、调节阀、调节器(PID)的正、反作用方向各是怎样规定的?

1 被控对象的正、反作用方向的规定:当操纵变量增加时,被控变量也增加的对象属于“正作用”;反之,被控变量随着操作变量的增加而降低的对象属于放作用;见下图:

PID调节回路图

PID调节回路图


2 调节阀的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为正方向,气关阀为反方向;
3 调节器(PID)的方向:如果将调节器(PID)的输入偏差信号定义为测量值减去给定值,那么当偏差增加时,其输出也增加的调节器(PID)称为“正作用”调节器(PID);反之,调节器(PID)输出信号随偏差的增加而减小的称为“反作用”调节器(PID)。

第四,单回路控制系统中调节器(PID)的正反作用怎么选择?

先做两条规定:
1 气开调节阀为+A,气关调节阀为-A;
2 调节阀开大,被调参数增加的为+B,减少的为-B;
则:
A*B="+",调节器(PID)选反作用;
A*B="—",调节器(PID)选正作用。

第五,而对于比较复杂的控制回路,调节器(PID)的正反作用有怎么选择呢?

原则是:从里到外,从单回路到复杂回路。
就拿串级回路控制来说,先判断副回路调节器(PID)的正、反作用,然后再判断主回路调节器(PID)的正、反作用。
其它类型复杂控制回路调节器(PID)正、反作用的判断于此类似。

[发帖际遇]: 西风6年 发帖时在路边捡到 2 虫币,偷偷放进了口袋. 幸运榜 / 衰神榜
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[LV.6]虫坛居民III

发表于 2017-8-6 23:54:12 | 显示全部楼层
调节器的正反作用,是不是要结合工艺要求来选择调节阀和PID的正反作用呢?谢谢。
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2017-8-9 23:13:44 | 显示全部楼层
工艺要求就是被控对象和调节阀的选择,选择不同的被控对象和调节阀(气开或气关)就能实现不同的工艺要求。
我们需要根据工艺的要求选出被控对象和调节阀(气开或气关)。
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